公路路邊設置路側護欄。邊界外設置護欄，防止失控車輛駛出道路或撞上路邊構築物和其他設備。中央分隔帶護欄安裝在公路中央分隔帶内的護欄上，防止失控車輛越過中央分隔帶闖入對向車道，維護中央分隔帶内的構築物。

剛性護欄是一種完全不變形的護欄結構。混凝土護欄是其主要代表形式。将一定形狀的混凝土塊相互連接，形成牆結構，失控車輛碰撞後通過爬升和轉彎吸收碰撞能量。半剛性護欄是具有一定強度和剛度的連續梁柱護欄結構。

波形梁護欄是其主要代表形式。它是由波紋鋼闆和柱拼接而成的連續梁柱結構。土體基礎、柱體和波紋鋼闆的變形被用來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向。這種柔性護欄結構具有很強的緩沖能力。纜索護欄是其主要代表形式，它由施加初始拉力的幾根纜索組成，并固定在端柱上形成鋼索結構。

主要依靠拉索的拉應力來抵抗車輛的碰撞載荷，吸收碰撞能量。當電纜護欄超過一定長度時，設置電纜護欄的端部錨固設備，包括端柱、斜撐、索端錨和混凝土基礎。中心延伸錨固裝置設置在端部或中間端部之間，用于固定電纜。

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